BTÜ’nün yapay zekâ projesine TÜBİTAK desteği

Bursa Teknik Üniversitesi’nde geliştirilecek yapay zekâ destekli yeni sistem sayesinde çoklu robot operasyonlarında görev paylaşımının daha verimli ve koordineli şekilde yapılması hedefleniyor. TÜBİTAK tarafından desteklenen proje, özellikle insansız kara ve hava araçlarının birlikte görev aldığı operasyonlarda robotlar arası iş birliğini güçlendirmeyi amaçlıyor.
BTÜ Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi Mekatronik Mühendisliği Bölümü Dr. Öğretim Üyesi Oğuz Mısır’ın yürütücülüğünü üstlendiği “Çoklu Robotlar için Öngörülü, Bağlama Duyarlı Adaptif Görev Atama” başlıklı proje, TÜBİTAK desteği almaya hak kazandı. Projede Doç. Dr. Nurettin Gökhan Adar ile Doç. Dr. Mustafa Özden araştırmacı olarak yer alıyor.

Proje kapsamında geliştirilecek yapay zekâ tabanlı sistem, robotların konum, görev durumu ve enerji tüketimi gibi verileri analiz ederek görev dağılımını en uygun şekilde yapabilecek. Böylece robotların hem kendi durumlarını hem de birbirleriyle olan etkileşimlerini değerlendirerek daha dengeli ve koordineli çalışması sağlanacak.

Proje Yürütücüsü Dr. Öğretim Üyesi Oğuz Mısır, çoklu robot sistemlerinin aynı anda birçok görevin yürütülmesinde önemli avantaj sunduğunu belirterek, yanlış planlamanın iş yükü dengesizliği ve enerji kaybı gibi sorunlara yol açabildiğini ifade etti. Geliştirilecek sistemin bu problemlere çözüm üretmeyi hedeflediğini söyleyen Oğuz Mısır, robotların sahadaki koşullara göre daha akıllı karar verebileceğini dile getirdi.

Çalışmalar kapsamında sistem, BTÜ ROTASAM bünyesindeki mobil robot platformları kullanılarak farklı senaryolarda test edilecek. İlk olarak simülasyon ortamında doğrulanacak sistem, daha sonra gerçek robotlarla uygulanarak performans değerlendirmesinden geçirilecek.

Projenin; saha izleme, alan tarama, durumsal farkındalık oluşturma ve operasyonel karar destek süreçlerinde önemli katkılar sunması bekleniyor.

BTÜ Rektörü Prof. Dr. Naci Çağlar da proje ekibini tebrik ederek, Bursa Teknik Üniversitesi’nin yapay zekâ, robotik ve akıllı sistemler alanında önemli çalışmalar yürüttüğünü söyledi. Prof. Dr. Naci Çağlar, geliştirilen sistemin yalnızca verimliliği artırmakla kalmayacağını, aynı zamanda operasyonel karar süreçlerine de katkı sağlayacağını ifade etti.